En las últimas semanas hemos montado las piezas del robot.
Hemos dado forma a la caja, y la hemos pegado en la parte trasera. También hemos colocado los motores y las ruedas, y hemos puesto la mopa limpiadora.
Por último, hemos comenzado con los circuitos eléctricos. Hemos conectado los dos finales de carrera con las dos pilas, los dos motores de las ruedas laterales y su interruptor.. Además, hemos conectado el motor de la mopa con la pila restante y el otro interruptor.
Una vez conectados todos los cables, los hemos soldado para asegurarnos de que no se suelten y hemos comprobado el funcionamiento del robot.
