Últimas semanas

En las últimas semanas hemos montado las piezas del robot.
Hemos dado forma a la caja, y la hemos pegado en la parte trasera. También hemos colocado los motores y las ruedas, y hemos puesto la mopa limpiadora.
Por último, hemos comenzado con los circuitos eléctricos. Hemos conectado los dos finales de carrera con las dos pilas, los dos motores de las ruedas laterales y su interruptor.. Además, hemos conectado el motor de la mopa con la pila restante y el otro interruptor.
Una vez conectados todos los cables, los hemos soldado para asegurarnos de que no se suelten y hemos comprobado el funcionamiento del robot.

Sexta semana.

En esta semana, hemos terminado de limar la base y el hueco de las ruedas.
Hemos terminado de cortar círculo del disco limpiador y le hemos dado forma redonda con la lima.
Además, hemos dibujado los cuadrados que serán las piezas de la caja donde irán metidas las pilas.

Quinta semana

En la quinta semana, ya estaba todo listo para ir al taller.
Allí, hemos empezado a medir la base circular de nuestro robot, así como limarla para perfeccionar su forma.
También hicimos los huecos para las dos ruedas laterales, y nos hemos asegurado de que la rueda pudiese girar fácilmente.
Comenzamos también a dibujar el círculo del disco limpiador.

Cuarta semana.

Esta semana, Ana ha terminado la presentación de la memoria y ha corregido todos los errores que había. Además, ha añadido el índice de la memoria.
Esther y Estefanía han terminado y mejorado todos los esquemas eléctricos y planos, los han descargado y Ana los ha puesto en la memoria del trabajo para agrupar todo.
En esta semana hemos terminado la memoria y los planos, y hemos preparado todo para poder ir al taller, para empezar a construir.

Tercera semana.

En la tercera semana, Ana ha continuado con la memoria del trabajo, repartiendo así las tareas pendientes y continuando con la presentación.
También ha hecho la lista de herramientas y componentes que utilizaremos en el taller.
Estefanía ha puesto las líneas de cota en los planos, ha terminado de perfeccionarlos y ha añadido todo lo que faltaba.
Esther ha continuado perfeccionando el blog y, con Estefanía, ha seguido mejorando y terminando los planos.

Segunda semana.

En la segunda semana hemos continuado haciendo la memoria del trabajo.
Además, hemos dibujado los planos del robot y los hemos puesto en un documento de nuestro ordenador.
Para hacer los planos hemos necesitado medir todos los objetos que utilizaremos en la construcción del robot, además de hacer una lista de todos los componentes necesarios en la memoria de nuestro trabajo.
También hemos dibujado los esquemas eléctricos, tanto del robot general como del limpiador.

Primera semana.

La primera semana comenzamos a crear la memoria del trabajo.
Repartimos todo el trabajo que había que hacer y nos organizamos.
Primero creamos el blog y comenzamos con su diseño. Luego empezamos a diseñar los planos del robot y dibujarlos en el ordenador.